La sua origine proviene direttamente dall’Italia, dai balli di corte del rinascimento. Ma il genere venne presto ripreso anche dalle corti francesi e dai maestri dell’Academie Royale de Danse, fondata a Parigi dal re Luigi XIV di Francia nel 1661, con l’intento di fissare e sviluppare i principi fondamentali dell’arte coreografica. La finalità è quella di dare le basi solide per poter affrontare qualsiasi tipologia di danza ma anche formare chi si appassiona solo al settore classico.